

①備料臺車:儲備待加工料卷
②開卷機(jī):固定支撐料卷并旋轉(zhuǎn)開卷
③引料機(jī):牽引料帶送入后續(xù)設(shè)備
④卷料專用清洗機(jī):去除料帶表面油污及顆粒
⑤精密矯平機(jī):平整料帶,消除料帶內(nèi)應(yīng)力
⑥活套儲料:料帶形成緩沖U形彎
⑦伺服送料機(jī):精確輸送料帶,配合激光落料

①切割輔機(jī):激光器、水冷機(jī)、集塵器等
②激光切割機(jī):支撐料帶并利用激光對料帶進(jìn)行切割
③過渡皮帶機(jī):承載切割后的工件及廢料邊框
④分選機(jī)器人:抓取切割工件送入后續(xù)清洗碼垛部分
⑤廢料線:集中收集處理廢料邊框

①清洗機(jī):清洗切割后的工件,分干式和濕式
②視覺對中:確定工件位置,引導(dǎo)機(jī)器人抓取
③出料皮帶機(jī):承載輸送清洗后的工件
④碼垛機(jī)器人:自動抓取工件碼放至臺車
⑤碼垛臺車:交替工作,承載垛料并拍打整齊
⑥廢料箱:盛放廢料
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